# 用于对外发布制动检测的结果,供教学,三维等播报教学
# 刹车理由 参照cfg的刹车理由
uint8 breakReason
# 触发危险的区域 参照电子围栏刹车区域
char collisionZone
# 触发刹车时的方向盘角度值
int16 steerAngle
# 触发刹车时的档位值
char gearValue
# 发动机状态
char engineState
# 手刹状态
char handbrakeState
# 文本，解决方案--可以为空
string solution
# 离合踏板深度
char clutchPedalPosition
#控制显示方式
string serial
# 车身压线的状态角度
string touchAngle
# 警告提示
string warning
# u3d是否显示弹窗  刹车弹窗现实隐藏 0弹出  1取消
char isShowPop











